基于两阶段鲁棒优化的无人机载机平台调度问题 |
Unmanned aerial vehicle carriers scheduling problem based on two-stage robust optimization |
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作者 | 单位 | 何 勇 | 东南大学经济管理学院,南京审计大学金融学院 | 张成义 | | 李姗姗 | |
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中文摘要 |
基于“载机平台+无人机”服务模式, 研究需求不确定情形下的载机平台调度问题. 以调度期总成本最小为目标, 建立两阶段鲁棒优化模型. 第一阶段, 在需求不确定的情况下提前确定载机平台的使用数量和调度路径; 第二阶段, 基于第一阶段的决策结果和不确定需求集, 确定最差情形下的需求分配方案. 模型采用 L 型算法求解. 数值实验表明, 鲁棒优化的效率优于随机规划, 通过适当放松模型鲁棒性可以大幅提高决策经济性. 面对不确定需求, 系统会优先调整载机平台的调度路径,其次考虑增加载机平台的数量,调度方案呈现出渐进式调整的特点. |
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