| 空天无人系统智能规划技术综述 |
| Intelligent planning technologies for unmanned aerospace system: A literature review |
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| 作者 | 单位 | | 杜永浩 | 国防科技大学系统工程学院,清华大学自动化系 | | 王 凌 | | | 邢立宁 | |
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| 中文摘要 |
| 针对以无人机群和多航天器为代表的空天无人系统快速发展、任务需求多样化与复杂化程度持续增加的现状, 首先分析了空天无人系统智能规划技术的特点. 随后阐述了无人机群集散、编队飞行、编队保持与重构等航迹智能规划策略, 梳理了无人机群任务智能规划建模与优化方法. 同时介绍了多航天器飞行与避碰轨道规划的内容和现状, 综述了多航天器集中式与分布式任务规划主要研究成果. 最后, 面向未来空天无人系统的应用需求, 提出了空天无人系统智能规划技术未来发展建议. |
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