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时滞多智能体系统关于参考状态的信息一致性

Consensus in multi-agent systems with delayed communication and reference state

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研究了具有参考状态的有向通信时延多智能体系统的信息一致性问题.提出了适用于可连续通信并有通信时延的有向多智能体系统关于参考状态的一致性算法，严格推导了多智能体系统在该算法作用下达到信息一致性的充分性判据，最后以水下无人航行器协同作战为背景，仿真验证了所提出的一致性算法和判据的有效性.

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